Artículo actualizado según las reglas de World Athletics (antigua IAAF) y los principios biomecánicos de la marcha olímpica.
Cada paso comprende fundamentalmente dos estados: la fase de apoyo simple y la fase de apoyo doble fases de la marcha en atletismo
La es una de las disciplinas más técnicas y exigentes del atletismo, definida por la obligatoriedad de mantener siempre el contacto con el suelo y la extensión completa de la rodilla en el momento del impacto. A diferencia de la carrera convencional, donde existe una fase de vuelo, la marcha se basa en una sucesión cíclica de apoyos que optimizan la velocidad sin perder la legalidad técnica. Artículo actualizado según las reglas de World Athletics
El centro de gravedad pasa directamente sobre la pierna de apoyo, que permanece recta. Impulsión: donde existe una fase de vuelo
